工業(yè)機器人中常用到的傳感器
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。一份報告預(yù)測，到2021年，全球工業(yè)機器人傳感器市場將以約8％的復(fù)合年增長率（CAGR）穩(wěn)步增長。對于包括消費者和汽車在內(nèi)的機器人傳感應(yīng)用，另一份報告明確指出，到2027年，視覺系統(tǒng)將單獨成就57億美元的市場，力傳感器市場將超過69億美元。
二維視覺傳感器
二維視覺是一個可以執(zhí)行從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等多種任務(wù)的攝像頭。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置，機器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作。
三維視覺傳感器
三維視覺系統(tǒng)必須擁有兩個不同角度的攝像機或激光掃描器，用以檢測對象的第三維度。例如，零件取放便是利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇最好的拾取方式。
力/力矩傳感器
如果說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器位于機器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力都在機器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，裝配、人工引導(dǎo)、示教、力度限制等應(yīng)用才得以實現(xiàn)。
碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式，其主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機器人最需要它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，給機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動。
一些傳感器還可以直接內(nèi)置在機器人中，利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機器人感知到異常的力度時，便觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。
要想讓工業(yè)機器人與人進行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的是告訴機器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機器人則會停止工作。最簡單的例子是電梯門上的激光安全傳感器。當(dāng)激光檢測到障礙物時，電梯門會立即停止并退回，以避免碰撞。
溫度傳感器
溫度傳感是機器人自我診斷的一部分，可用于確定其周遭的環(huán)境，避免潛在的有害熱源。利用化學(xué)、光學(xué)和顏色傳感器，機器人能夠評估、調(diào)整和檢測其環(huán)境中存在的問題。
市場上還有很多的傳感器適用于不同的行業(yè)應(yīng)用。山東仁科測控技術(shù)有限公司致力于溫濕度變送器、溫濕度傳感器、溫濕度記錄儀、網(wǎng)絡(luò)型變送器、壓力變送器、液位變送器等各種環(huán)境監(jiān)控智能終端研發(fā)，生產(chǎn)，銷售為一體，“建大仁科”品牌系列產(chǎn)品，以領(lǐng)先的技術(shù)和可靠的質(zhì)量得到廣大用戶的高度認可。
