風(fēng)速風(fēng)向傳感器在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
一氧化碳的監(jiān)測(cè)原理及應(yīng)用無人機(jī)作為一種適應(yīng)性強(qiáng),使用成本低,投放快速方便的懸停式空中載具,在許多不同的場(chǎng)合都得到廣泛的應(yīng)用。其通過搭載不同類型的功能組件,可以發(fā)揮重要的作用。
在飛行過程中,無人機(jī)會(huì)受到風(fēng)的干擾。當(dāng)風(fēng)速或者風(fēng)力較小時(shí),飛行控制系統(tǒng)自身的魯棒性能夠抵抗風(fēng)干擾,保證無人機(jī)的平穩(wěn)飛行。
但是,飛行控制系統(tǒng)所能夠調(diào)節(jié)或者抵抗的風(fēng)力范圍是有特定的限度范圍的。當(dāng)風(fēng)速超過無人機(jī)能夠承受的上限以后,飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性將難以維持,容易出現(xiàn)無人機(jī)無法返航,甚至炸機(jī)等事故。尤其是航拍無人機(jī)在風(fēng)速較大時(shí),其航拍質(zhì)量會(huì)嚴(yán)重地受到影響。
因此,風(fēng)速或者風(fēng)力檢測(cè)功能對(duì)于無人機(jī)而言,是非常重要的功能?；跓o人機(jī)風(fēng)速檢測(cè)和估計(jì)可以為無人機(jī)使用者提供較好的報(bào)警功能,避免事故的發(fā)生。我們知道通常風(fēng)力的變化與風(fēng)速的大小有著直接的關(guān)系,所以為了防止大風(fēng)天氣所造成的破壞,人們就根據(jù)不同的風(fēng)力對(duì)于一些自然事物的影響設(shè)計(jì)了風(fēng)速傳感器,它可以直接測(cè)量不同情況下,風(fēng)速變化的數(shù)據(jù)。
而目前的風(fēng)速檢測(cè)或者估計(jì)方法大致可以分為采用風(fēng)速傳感器直接測(cè)量氣流速度和采用事先建立數(shù)據(jù)庫的方法或基于大數(shù)據(jù)方法來進(jìn)行風(fēng)速估計(jì)兩種。但是,采用風(fēng)速或者風(fēng)力傳感器直接測(cè)量氣流速度的方法需要在無人機(jī)上增加額外的傳感器,造成無人機(jī)制作成本的上升。而建立數(shù)據(jù)庫或者大數(shù)據(jù)計(jì)算的方法需要消耗較多的算力,加重飛行控制系統(tǒng)的運(yùn)算負(fù)擔(dān)。而且,數(shù)據(jù)庫加載在飛機(jī)上,會(huì)極大的占用內(nèi)存,耗費(fèi)的時(shí)間也比較多,對(duì)于風(fēng)速檢測(cè)的實(shí)時(shí)性有比較大的影響。
另一方面風(fēng)向傳感器無線數(shù)字信號(hào)傳輸方式消除了長電纜傳輸帶來的噪聲干擾,整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)具有極高的測(cè)量精度和抗干擾能力。無線傳感器節(jié)點(diǎn)可以組成龐大的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),支持上千個(gè)測(cè)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行風(fēng)速風(fēng)向試驗(yàn)。
