工業(yè)自動化傳感器的工作原理和分類方法
新技術(shù)革命的到來，世界開始進(jìn)入信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。
傳感器的特點：
傳感器具有微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化，它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長點。
基本工作原理：
根據(jù)被測量的性質(zhì)和使用的物理測量原理，以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量（如電信號）的過程。傳感器就是實現(xiàn)這個過程的檢測部件或感知裝置。
多種分類方法：
（1）根據(jù)輸入信息源是位于機(jī)器人的內(nèi)部還是外部，傳感器可以分為兩大類：一類是為了感知機(jī)器人內(nèi)部狀況或狀態(tài)的內(nèi)部測量傳感器，簡稱內(nèi)傳感器；另一類是為了感知外部環(huán)境狀況或狀態(tài)的外部測量傳感器，簡稱外傳感器。
（2）按照其檢測的內(nèi)容進(jìn)行分類，有檢測速度的有陀螺儀，檢測角度的有旋轉(zhuǎn)編碼器等。
（3）按照功能進(jìn)行分類，有根據(jù)接觸的有無，分接觸或非接觸式傳感器；根據(jù)有無力的法線分量，有壓覺傳感器。
（4）按照檢測方法分類，有光學(xué)式傳感器、超聲波傳感器、機(jī)械式傳感器、電容式傳感器、磁傳感器、氣體傳感器等。
目前，傳感器已經(jīng)被普遍應(yīng)用于生產(chǎn)生活的方方面面，如將溫濕度變送器、光照變送器、二氧化碳變送器、土壤溫濕度變送器等應(yīng)用在農(nóng)業(yè)種植中，發(fā)揮數(shù)據(jù)采集、實時監(jiān)測的作用，幫助種植者了解種植環(huán)境的變化，并為其提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持，使之根據(jù)不同作物的不同生長階段人為調(diào)整為最佳的環(huán)境狀態(tài)，不但能夠節(jié)約人力物力，還能夠提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量，進(jìn)而提高經(jīng)濟(jì)效益。
